1870年12月，马什在堪萨州的西部斯毛溪利河流域第一次采集到鸟类标本。马什将其命名为黄昏鸟，其拉丁文含义是“西部的鸟”，我国鸟类学家意译作黄昏鸟，意即西部落日之处的鸟。

   黄昏鸟已经离开了进化主干，而变得不能飞行，作为一种潜鸟，它们在北美有着很广泛的分布。黄昏鸟长1.5到２米，站立达１米，其化石发现于美国堪萨斯州的上白垩统海相沉积尼奥布拉拉白垩层中。黄错鸟生活在水畔，胸骨没有发达的龙骨脊，已失去了飞行能力；牙齿十分锐利，长在口中的深槽里，适于猎捕鱼类；翅膀不发达，但从身体后方伸出的双足强劲有力，具有橹桨的作用，趾间可能有蹼；海狸式的尾巴使它能够利落地在水中钻进钻出，　更奇妙的是它细长的咽喉和一块可变形的软骨相连，　这种构造很像现代的蛇类，所以它能鲸吞美食而无所顾忌。黄昏鸟像现代海洋中的鳍脚类的海象和海豹那样，用身体的腹部在地面上划行。

   1989年，中国－加拿大恐龙计划考察队在北极巴芬岛的北岸伯洛岛进行考察时发现了３节黄昏鸟的脊椎，这一以现把黄昏鸟的分布范围大大向北推移，直到北极圈内。（这个化石点也发现了鸭嘴龙化石）。由化石存在在分析，白垩纪时的北极气候比今天在温暖，在开阔的海洋里有着丰富的鱼类供黄昏鸟觅食。黄昏鸟作为恐龙生活时代的鸟类，在我们的仿真恐龙展览活动不常见到，锦泊文化曾在2000年为法国一家博物馆制作过一只，当接上电源后这只恐龙鸟可以发声音做动作。