恐龙的足迹化石虽遍布全球，但相较于骨骼化石，依然极为罕见。足迹要成为化石，需要一系列严苛的条件：地面既需柔软到能留下印痕，又不能过软，否则脚印很快会被自身填平；同时，脚印形成后不久，必须被沉积物或沙土迅速覆盖、保护起来。多数足迹化石属于单个恐龙个体，但在某些地点，也曾完整保留下一整群恐龙的活动痕迹。

与现代动物足迹的轻松比对不同，恐龙足迹的归属鉴定通常困难得多。专家主要依据脚印形态，大致判断恐龙类别。例如，蜥脚亚目恐龙留下的是椭圆形足迹，而兽脚亚目的脚印则形似鸟爪——趾骨细长，爪印显著。但要精确区分究竟是哪一种蜥脚龙或兽脚龙，则极为棘手。为避免主观臆断，足迹化石通常会拥有独立的科学命名，而非直接对应恐龙属种。

足迹化石不仅能指示恐龙的移动方向，还能推算其行进速度。计算时，专家需要两个关键数据：腿长和步幅。研究显示，似鸟龙类可能是跑得最快的恐龙，时速可达60公里，且因体型轻盈，加速和转向都十分敏捷。而体型庞大的蜥脚类及大型肉食性恐龙则慢得多，加速也更迟缓，最高速度约30公里每小时，约为人类奔跑速度的两倍。对地震龙这类巨型蜥脚类而言，真正意义上的奔跑几乎不可能，因其腿部无法承受巨大冲击；它们最多在受惊时骤然提速，但始终保持三足着地，仅交替抬起一只脚。

与所有动物一样，恐龙不会无故浪费体力，因此记录它们奔跑状态的足迹化石屈指可数。澳大利亚某州的一处采石场，是为数不多的例外——那里保存了一群小型兽脚类和鸟脚类恐龙的足迹，显示它们正全速奔驰。研究者推测，这群恐龙当时正在躲避捕食者的追击。

众多脚印连成序列，便形成“行迹”，其中蕴含丰富的运动信息。在英格兰西部的怀特岛上，一块砂岩板中发现了由一只成年鸟脚类恐龙与十只幼崽共同留下的足迹，这一惊人发现表明，鸟脚类恐龙可能像今天的草食性哺乳动物一样，会对幼崽进行群体性照护。

大多数行迹由单一物种留下，但偶尔也有不同物种混杂的例证。最著名的发现之一来自美国得克萨斯州河畔：那里的足迹显示，一只大型兽脚亚目恐龙的三趾脚印，正紧紧跟随着一只蜥脚类猎物的行踪。

和现代动物相似，恐龙常会聚集于固定的觅食或饮水地点，这些区域的地面常被踩踏得凌乱不堪，留下杂乱的脚印。而在另一些地方，恐龙经过后，会在广阔地面上留下分散的足迹，这或许正是远古的迁徙通道——某些路线可能被世代恐龙沿用了数千年之久。